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日本MITSUBISHI三菱RD77MS2定位模塊
、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]2軸
[運(yùn)算周期] 0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms
[插補(bǔ)功能] 2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[加減速處理]梯形、S形加減速
[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過(guò)GX Works3、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存ROM保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復(fù)歸]
原點(diǎn)復(fù)歸方式:近點(diǎn)狗式,計(jì)數(shù)1型,計(jì)數(shù)型2,數(shù)據(jù)集類型,規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)型
高速原點(diǎn)復(fù)歸:有
輔助功能:原點(diǎn)復(fù)歸重試,原點(diǎn)轉(zhuǎn)移
[定位控制]
直線控制:1軸直線控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度,基準(zhǔn)軸速度)
定寸送り控制:1/2軸定寸送り控制
2軸圓弧插補(bǔ)控制:輔助點(diǎn)指定,中心點(diǎn)指定
速度控制:1/2軸速度控制
速度位置切換控制:INC模式,ABS模式
位置速度切換控制:INC模式
當(dāng)前值變更:定位數(shù)據(jù)指定,當(dāng)前值的變化起始號(hào)碼指定
NOP指令:有
JUMP指令:有條件,無(wú)條件
LOOP,LEND:有
高度定位控制:塊啟動(dòng),條件啟動(dòng),等待啟動(dòng),同時(shí)啟動(dòng),反復(fù)啟動(dòng)